事故当事人之间对事故事实无争议应当如何处理？

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条规定："机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。"

发生交通事故后，在现场应当采取什么措施保护自身安全？

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定："机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。"

发生逃逸事故后，事故现场目击人员和其他知情人员应当怎么办？

《中华人民共和国道路交通安全法》中第七十一条规定，车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。

对于造成人身伤亡的交通事故怎么办，交通事故赔偿如何赔？

《中华人民共和国道路交通安全法》中第七十条第一款规定，造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

对于未造成人身伤亡的交通事故怎么办？

《中华人民共和国道路交通安全法》中第七十条第二、三款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

交通参与者在发生交通事故后第一步应当怎么办？

《中华人民共和国道路交通安全法》中第七十条第一款规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。